80年代末，90年代初美國(guó)泰柏板之字條結(jié)構(gòu)，板材是條狀，先制成之字條，再焊網(wǎng)架，夾50*50尺寸板條。但因只有一個(gè)規(guī)格，所以，只能生產(chǎn)50厚的板材，效率太低。

  90年代初舒樂(lè)舍板進(jìn)入我國(guó)，有5家公司引進(jìn)韓國(guó)技術(shù)和裝備開(kāi)始生產(chǎn)。國(guó)內(nèi)的臥式雛形，都是參考那個(gè)年代。

  2000年后，3D立式焊接出現(xiàn)，代表：奧地利的EVG；國(guó)內(nèi)是2008年研發(fā)成功，并迅速成為國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)主流。

  立式的更換芯板厚度，只有四個(gè)調(diào)節(jié)螺栓，簡(jiǎn)單易調(diào)。單側(cè)機(jī)架底下有軌道（焊鉗、導(dǎo)管）在螺栓的支配下整體移動(dòng)。方便、快捷。更換長(zhǎng)度時(shí)，無(wú)需任何機(jī)械調(diào)節(jié)。

  臥式需要分三個(gè)部分更換厚度：機(jī)架焊接部分、導(dǎo)絲部分、角度都需要進(jìn)行調(diào)整；網(wǎng)片的長(zhǎng)度變化，需要調(diào)板架長(zhǎng)度；芯板厚度變化，需要調(diào)板架的厚度，增減墊塊。

  立式插絲機(jī)獨(dú)創(chuàng)雙向?qū)Σ澹瑴p少因插絲造成的保溫板碎塊，保證工程質(zhì)量，因插絲造成的泡沫板碎塊在出廠時(shí)，不清理或清理不干凈，直接安裝到模板中后，混凝土澆筑，碎塊就會(huì)落地模板底部，嚴(yán)重影響混凝土強(qiáng)度，影響一體板的使用周期。

  立式插絲機(jī)的運(yùn)行頻率在8步/min-12步/min。可以根據(jù)板材厚度，一鍵關(guān)停導(dǎo)絲系統(tǒng)。薄板子無(wú)需導(dǎo)洞，直接插絲焊接。＞80mm的板材，一鍵打開(kāi)導(dǎo)孔系統(tǒng)，可調(diào)可控。比臥式的減少提網(wǎng)動(dòng)作，節(jié)省0.4秒/步，產(chǎn)量可提高10%。

  立式插絲機(jī)的網(wǎng)片是立著入機(jī)，板材與網(wǎng)片間采用固定厚度的扁鋼控制網(wǎng)、板間距。間距多大，就用多厚的扁鐵，無(wú)偏差，平整度好。

  臥式插絲機(jī)的網(wǎng)片全部依靠板架兩頭的螺栓，把網(wǎng)片拉起，通過(guò)蹬直的方式保證平整度。

  但因自然重力原理，網(wǎng)片平放后，肯定存在彎曲度，尤其是下面一層的網(wǎng)片，下拉彎嚴(yán)重，平整度不易控制。從而容易導(dǎo)致絲頭長(zhǎng)短不一，漏焊嚴(yán)重。

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